Plane-DUSt3R은 3D 기반 모델 DUSt3R을 활용하여 다중 관점 이미지로부터 방 레이아웃을 추정하는 새로운 방법입니다. 기존의 다단계 구조-운동(structure-from-motion) 방식 대신, DUSt3R 프레임워크를 기반으로 구조 평면을 추정하도록 수정된 목적 함수를 사용하여 Structure3D 데이터셋으로 미세 조정합니다. 단일 후처리 단계와 2D 검출 결과만으로 균일하고 간결한 결과를 생성하며, 단일 관점 또는 파노라마 이미지에 의존하는 기존 방법과 달리 다중 관점 이미지를 처리합니다. 실험 결과, Plane-DUSt3R은 합성 데이터셋에서 최첨단 방법을 능가하며, 만화 스타일과 같은 다양한 이미지 스타일의 실제 데이터에서도 강력하고 효과적임을 보여줍니다.