본 논문은 자율 주행과 같은 실시간 안전 중요 애플리케이션에서 널리 사용되는 객체 검출기의 실시간 블랙박스 설명 가능성을 위한 알고리즘 및 툴인 IncX를 제시한다. IncX는 기존 블랙박스 설명 가능성 도구들의 실시간 사용의 어려움(다중 모델 호출 필요)을 해결하기 위해, saliency map의 선형 변환 기반 알고리즘을 사용하여 충분한 설명을 생성한다. 자율 주행 관련 네 개의 널리 사용되는 비디오 데이터셋을 사용한 평가 결과, IncX는 최첨단 기법과 비교할 만한 설명 품질을 제공하면서, 최첨단 기법보다 두 자릿수 빠른 속도로 계산되어 실시간 사용이 가능함을 보여준다.
