본 논문은 기존 연합 학습 프레임워크의 정적 모델링 한계를 극복하고자, 동적인 학습 시스템 특성을 고려한 시스템 이종 연합 학습 방법인 HFedCKD(Heterogeneous Federated Learning based on data-free Knowledge Distillation and two-way Contrast)를 제안합니다. 제한된 중앙 서버 통신 환경과 다수 클라이언트의 유동적인 참여율, 불균등한 기여도 문제를 해결하기 위해, 데이터 없는 지식 증류(data-free knowledge distillation)와 양방향 대조 학습(two-way contrast learning)을 기반으로 합니다. 특히, IPWD(Inverse Probability Weighted Distillation) 전략을 적용하여 클라이언트의 예측 기여도를 동적으로 평가하고, 편향되지 않은 가중치를 적용함으로써 참여 클라이언트의 지식을 공정하게 통합합니다. 또한, 지역 모델을 특징 추출기와 분류기로 분리하여, 차별적 대조 학습을 통해 특징 추출기는 글로벌 모델과 특징 공간에서 정렬되고, 분류기는 개인화된 의사 결정 능력을 유지합니다. 이를 통해 낮은 참여율에서 발생하는 지식 오프셋을 효과적으로 완화하고, 모델의 성능과 안정성을 향상시킵니다. 이미지 및 IoT 데이터셋을 이용한 광범위한 실험을 통해 HFedCKD의 일반화 및 강건성을 검증합니다.