AnyTop은 다양한 캐릭터의 골격 구조만을 입력으로 사용하여 움직임을 생성하는 확산 모델입니다. 변환기 기반 탈잡음 네트워크를 사용하며, 토폴로지 정보를 기존 어텐션 메커니즘에 통합하여 임의의 골격 학습에 맞춤화되었습니다. 텍스트 관절 설명을 잠재 특징 표현에 통합하여 다양한 골격 간의 의미적 대응 관계를 학습합니다. 세 개의 훈련 예제만으로도 일반화가 잘 되며, 보지 못한 골격에 대한 움직임도 생성할 수 있습니다. 또한, 잠재 공간은 관절 대응, 시간 분할 및 모션 편집과 같은 하위 작업에 활용 가능할 정도로 정보가 풍부합니다.
