Para superar las limitaciones de los algoritmos de Calidad-Diversidad existentes, este artículo propone Vector Quantized-Elites (VQ-Elites), un novedoso algoritmo basado en aprendizaje no supervisado. VQ-Elites utiliza autocodificadores variacionales vectorizados para generar automáticamente cuadrículas de espacio de acción sin conocimiento previo de la tarea. A diferencia de los métodos existentes, VQ-Elites genera cuadrículas de espacio de acción estructuradas, lo que mejora la flexibilidad y la aplicabilidad. Además, mejoramos el rendimiento del algoritmo al introducir límites en el espacio de acción y mecanismos de colaboración. También proponemos nuevas métricas, la razón de diversidad efectiva y la puntuación de diversidad de cobertura, para cuantificar la diversidad en entornos de aprendizaje no supervisado. Los resultados experimentales en tareas como el control de la postura del brazo robótico, la exploración espacial del robot móvil y la navegación en MiniGrid demuestran la eficiencia, adaptabilidad, escalabilidad y robustez a los hiperparámetros de VQ-Elites.