Este artículo investiga en profundidad la historia de los sistemas de diálogo (SD), especialmente los sistemas de diálogo orientados a tareas (TOD) y los sistemas de diálogo de dominio abierto (ODD), tareas importantes en el campo del procesamiento del lenguaje natural, y su relación con el desarrollo de los modelos de lenguaje (LM). En particular, nos centramos en los cambios en los paradigmas de aprendizaje y las líneas de investigación en sistemas de diálogo con la llegada de los modelos de lenguaje preentrenados (PLM) y los modelos de lenguaje a gran escala (LLM). Revisamos sistemáticamente las distintas etapas, clasificadas cronológicamente según el desarrollo de los LM, analizamos exhaustivamente los resultados de las investigaciones más recientes y abordamos nuevos temas y retos, aportando información valiosa sobre el futuro de los sistemas de diálogo basados en LLM. En conclusión, este artículo explora las interacciones dinámicas entre los modelos de lenguaje y los sistemas de diálogo, dilucida la evolución de esta relación esencial y sugiere líneas para el desarrollo futuro de los sistemas de diálogo basados en LM.