# UltraGS: Real-Time Physically-Decoupled Gaussian Splatting for Ultrasound Novel View Synthesis

### 저자

Yuezhe Yang, Qingqing Ruan, Wenjie Cai, Yudang Dong, Dexin Yang, Xingbo Dong, Zhe Jin, Yong Dai

### 💡 개요

본 연구는 제한된 시야각 문제를 가진 초음파 영상의 새로운 시점 합성을 위해 Gaussian Splatting을 실시간으로 적용하는 UltraGS 프레임워크를 제안합니다. 물리 기반 음향 모델링과 융합된 깊이 인식 Gaussian 프리미티브 및 가변 시야각 학습을 통해 제약 없는 탐침 움직임 하에서의 기하학적 일관성을 향상시켰습니다. 또한, 미분 가능한 음향 렌더링 기법인 PD Rendering을 개발하여 효율적인 강도 합성을 달성했으며, 실제 임상 환경에서 획득한 데이터셋을 기반으로 GPU 단일 환경에서 실시간(64.69 fps) 처리가 가능한 동시에 최고 수준의 PSNR(29.55) 및 SSIM(0.89) 성능을 달성했습니다.

### 🔑 시사점 및 한계

- 기존 Gaussian Splatting 기술을 초음파 영상의 새로운 시점 합성에 성공적으로 적용하여 실시간 처리 성능과 영상 품질을 동시에 향상시켰습니다.

- 물리 기반 음향 모델링과 학습 가능한 기하학적 표현을 결합하여 탐침 움직임의 불확실성 속에서도 일관성 있는 3D 초음파 영상 생성이 가능해졌습니다.

- 실제 임상 데이터를 활용한 검증을 통해 제안 방법론의 실용성과 우수성을 입증하였으며, 오픈소스 공개를 통해 관련 연구 및 개발 활성화에 기여할 것으로 기대됩니다.

- PD Rendering에서 고려하는 저차 구면 조화 함수와 1차 파동 효과 외에 더 복잡한 음향 현상(예: 반사, 회절)을 모델링하는 것은 향후 과제로 남습니다.

[PDF 보기](https://arxiv.org/pdf/2511.07743)

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