Governed Capability Evolution for Embodied Agents: Safe Upgrade, Compatibility Checking, and Runtime Rollback for Embodied Capability Modules
Created by
- Haebom
Category
Empty
μ μ
Xue Qin, Simin Luan, John See, Cong Yang, Zhijun Li
π‘ κ°μ
μ΄ λ
Όλ¬Έμ ꡬνλ μμ΄μ νΈμ κΈ°λ₯μ μμ νκ² μ
κ·Έλ μ΄λνλ μμ€ν
μ λ¬Έμ μ μ£Όλͺ©ν©λλ€. μλ‘μ΄ κΈ°λ₯ λͺ¨λ λ²μ μ΄ κΈ°μ‘΄ μ μ±
μ΄λ μ€ν κ°μ μ μλ°νμ§ μλλ‘ λ³΄μ₯νκ³ , λ¬Έμ κ° λ°μνμ λ μμ νκ² μ΄μ μνλ‘ λλ리λ(rollback) μλͺ
μ£ΌκΈ° μΈμ μ
κ·Έλ μ΄λ νλ μμν¬λ₯Ό μ μν©λλ€. μ μλ νλ μμν¬λ μΈν°νμ΄μ€, μ μ±
, νλ, 볡ꡬμ λν λ€ κ°μ§ νΈνμ± κ²μ¬λ₯Ό ν΅ν΄ μμ ν κΈ°λ₯ μ§νλ₯Ό κ°λ₯νκ² ν©λλ€.
π μμ¬μ λ° νκ³
β’
ꡬνλ μμ΄μ νΈμ κΈ°λ₯ λͺ¨λμ μμ νκ² μ
κ·Έλ μ΄λνκ³ κ΄λ¦¬νλ μμ€ν
μ μ κ·Ό λ°©μμ μ€μμ±μ κ°μ‘°ν©λλ€.
β’
μ μλ 4λ¨κ³ νΈνμ± κ²μ¬μ λ°νμ νμ΄νλΌμΈμ μμ΄μ νΈμ κΈ°λ₯ μ§ν κ³Όμ μμ λ°μνλ μ μ¬μ μνμ ν¨κ³Όμ μΌλ‘ μνν μ μμμ μ€νμ μΌλ‘ 보μ¬μ€λλ€.
β’
μλλ°μ€ νκ°λ§μΌλ‘λ λ°κ²¬νκΈ° μ΄λ €μ΄ νκ·(regression)λ₯Ό κ·Έλ¦Όμ λ°°ν¬(shadow deployment)λ₯Ό ν΅ν΄ ν¨κ³Όμ μΌλ‘ νμ§ν μ μμΌλ©°, νμ±ν ν λ°μν μ μλ λ¬Έμ μ λν λ‘€λ°± κΈ°λ₯μ΄ μ μ©ν¨μ μ
μ¦ν©λλ€.
β’
μλλ°μ€ νκ°λ§μΌλ‘λ λ°κ²¬νκΈ° μ΄λ €μ΄ νκ·(regression)λ₯Ό κ·Έλ¦Όμ λ°°ν¬(shadow deployment)λ₯Ό ν΅ν΄ ν¨κ³Όμ μΌλ‘ νμ§ν μ μμΌλ©°, νμ±ν ν λ°μν μ μλ λ¬Έμ μ λν λ‘€λ°± κΈ°λ₯μ΄ μ μ©ν¨μ μ
μ¦ν©λλ€.
β’
λ
Όλ¬Έμμ μ μλ νΈνμ± κ²μ¬μ μΈλΆμ μΈ μ€κ³ λ° μ€μ μμ€ν
ν΅ν©μ λν λ κΉμ΄ μλ μ°κ΅¬κ° νμν μ μμ΅λλ€.
