본 논문은 현대 자율 시스템에 필수적인 비디오 이상 감지(VAD)의 한계를 극복하기 위해, 제어된 생성 기반 파이프라인을 통해 구축된 새로운 VAD/VAU 벤치마크인 Pistachio를 소개합니다. 기존 벤치마크의 문제점인 장면 다양성 부족, 불균형한 이상 범위, 시간적 복잡성 부족을 해결하고자, 비디오 생성 모델을 활용하여 장면, 이상 유형, 시간적 내러티브를 정밀하게 제어합니다. Pistachio는 장면 기반 이상 할당, 다단계 스토리라인 생성, 시간적으로 일관된 장편 합성 전략을 통합하여 41초 길이의 일관성 있는 비디오를 생성하며, 기존 방법론에 새로운 도전 과제를 제시하고 동적 및 다중 이벤트 이상 이해에 대한 향후 연구를 촉진합니다.
