Để Giải quyết thiệt hại về nông nghiệp và sinh thái do sự lây lan của loài bọ đèn lồng đốm (SLF), chúng tôi đã phát triển LanternNet, một hệ thống robot tự động. LanternNet là một hệ thống trục-nan hoa bao gồm một trục trung tâm và ba robot chuyên dụng. Sử dụng mô hình thị giác máy tính dựa trên YOLOv8, LanternNet xác định chính xác SLF và thực hiện các nhiệm vụ như loại bỏ sâu bệnh, giám sát môi trường và định hướng/lập bản đồ. Trong một thí nghiệm thực địa kéo dài năm tuần, LanternNet đã làm giảm đáng kể quần thể SLF (p < 0,01, kiểm định t cặp) và cải thiện sức khỏe cây so với các phương pháp kiểm soát sâu bệnh thông thường. Hệ thống này hiệu quả về mặt kinh tế, có khả năng mở rộng cao và có khả năng ứng dụng cao trong việc quản lý các loài xâm lấn khác.
