본 논문은 NeRF(Neural Radiance Fields)를 활용하여 다중경로 신호(multipath)를 포함하는 RF/오디오 신호로부터 환경을 추론하는 방법을 제시합니다. 기존 NeRF는 카메라 이미지의 광선 정보를 기반으로 3D 장면을 재구성하지만, 본 논문에서는 이를 다중경로 신호를 포함하는 RF/오디오 신호로 확장합니다. 구체적으로, 희소한 WiFi 측정값을 이용하여 실내 평면도를 추론하는 것을 목표로 하며, 이를 통해 실내 신호 예측 및 기본적인 광선 추적과 같은 응용이 가능함을 보여줍니다. 비록 역문제 해결이 어렵지만, 암묵적으로 학습된 평면도는 유망한 결과를 보여줍니다.
