Cet article présente une méthode permettant d'inférer l'environnement à partir de signaux RF/audio contenant des signaux multitrajets, en exploitant les champs de radiance neuronaux (NeRF). Alors que le NeRF traditionnel reconstruit des scènes 3D à partir des informations de rayons issues d'images de caméra, cet article étend cette approche aux signaux RF/audio contenant des signaux multitrajets. Plus précisément, nous cherchons à inférer des plans d'étage intérieurs à l'aide de mesures Wi-Fi éparses, démontrant ainsi leur potentiel pour des applications telles que la prédiction de signaux intérieurs et le lancer de rayons de base. Bien que le problème inverse soit complexe, les plans d'étage appris implicitement donnent des résultats prometteurs.