본 논문은 인간 강사와의 혼합 주도적 상황적 상호 작용을 통해 단어의 기반이 되는 표현을 획득하는 접근 방식을 제시합니다. 지각적, 의미적, 절차적 지식을 포함한 다양한 유형의 지식 습득과 기반이 되는 의미 학습에 중점을 둡니다. 상호 작용적 학습을 통해 에이전트는 알 수 없는 개념에 대한 지시를 요청함으로써 학습을 제어하여 학습 효율성을 높입니다. 본 접근 방식은 Soar에 구현되었으며, 작은 물체를 조작할 수 있는 테이블탑 로봇 암을 사용하여 평가되었습니다.
