본 논문은 맥동형 인공 심장 보조 장치(pVAD)의 맥동 제어를 위한 새로운 방법인 AP-pVAD 모델을 제안한다. AP-pVAD 모델은 NPQ 모델과 LSTM-Transformer 모델의 두 부분으로 구성된다. NPQ 모델은 pVAD의 모터 속도, 압력, 유량 간의 수학적 관계를 결정하고, LSTM-Transformer 모델은 pVAD의 모터 속도 조절을 위한 맥동 시간 특성 지점을 예측한다. LSTM-Transformer 모델은 LSTM 신경망에 Transformer 신경망의 어텐션 모듈을 통합하여 구성된다. 제안된 모델은 세 가지 수력 실험과 동물 실험을 통해 검증되었으며, 압력 예측 오차는 최대 2.15 mmHg, 맥동 시간 특성 지점 예측 오차는 최대 1.78ms로 나타났다. 동물 실험에서는 대동맥 압력의 유의미한 개선과 27시간 이상의 생존율을 보였다.