본 논문은 대규모 언어 모델(LLM) 기반 에이전트의 상호 작용적 계획 수행 능력 향상을 위한 Meta Plan Optimization (MPO) 프레임워크를 제안한다. 기존 방법들이 계획 환각 문제와 새로운 에이전트마다 재훈련이 필요한 문제점을 가지는 것과 달리, MPO는 메타 계획을 통해 명시적인 가이드를 직접 통합하여 에이전트의 계획 능력을 향상시킨다. MPO는 인간의 노력이 많이 필요하거나 품질 보증이 부족한 복잡한 지식에 의존하는 대신, 메타 계획을 통해 고수준의 일반적인 가이드를 활용하고 에이전트의 작업 실행 피드백을 기반으로 메타 계획을 지속적으로 최적화한다. 두 가지 대표적인 작업에 대한 실험 결과, MPO는 기존 기준 모델보다 성능이 훨씬 뛰어나며, 새로운 시나리오에서도 작업 완료 효율성과 일반화 능력을 향상시키는 플러그 앤 플레이 솔루션을 제공함을 보여준다.