본 논문은 무선 통신 모델의 다양한 시나리오 적응성 향상을 위해 대규모 비표지 데이터를 활용한 자기 지도 학습 기법을 제안한다. 특히, 채널 상태 정보(CSI)와 채널 임펄스 응답(CIR)을 다중 모드 데이터로 간주하고, 이를 활용한 최초의 MIMO 무선 채널 기반 모델인 CSI-CLIP을 제시한다. CSI-CLIP은 CIR과 CSI의 결합 표현을 효과적으로 학습하여 다양한 시나리오에 대한 적응력과 강력한 특징 추출 능력을 보여준다. 실험 결과, 위치 추정 작업에서 평균 오차 거리를 22% 감소시키고, 빔 관리 작업에서 정확도를 1% 향상시키는 등 기존 지도 학습 방식보다 우수한 성능을 보였다. 이는 감지 및 통신 통합의 잠재력을 보여주며, MIMO 무선 통신 분야의 새로운 연구 방향을 제시한다.