본 논문은 대규모 언어 모델(LLM) 기반 다중 에이전트 시스템(MAS)에서 직렬 실행 방식의 한계를 극복하기 위해 병렬 계획-행동 프레임워크를 제안합니다. 기존의 LLM 기반 MAS는 에이전트들이 순차적으로 계획을 완료해야만 행동을 취할 수 있어 동적인 환경에 대한 실시간 반응 및 적응성이 떨어지는 문제점을 가지고 있습니다. 이를 해결하기 위해, 본 논문에서는 중앙 집중식 메모리 시스템을 기반으로 계획과 행동을 동시에 수행하는 이중 스레드 아키텍처를 제안합니다. 계획 스레드는 환경 상태와 에이전트 간 통신을 동기화하여 동적인 의사결정을 지원하고, 행동 스레드는 포괄적인 기술 라이브러리를 통해 재귀적 분해를 이용한 자동화된 작업 실행을 담당합니다. 마인크래프트를 이용한 실험을 통해 제안된 프레임워크의 효과를 검증했습니다.