λ³Έ λ
Όλ¬Έμ μμ± λͺ¨λΈμμ μ¬μ©μκ° μ§μ ν 보μ(μ: μ¬λ―Έμ±, μΈκ° μ νΈλ)μ μ΅λννλ μνμ μμ±νλ λ¬Έμ μΈ 'κ°μ΄λμ€'λ₯Ό ν΄κ²°νκΈ° μν΄ μλ‘μ΄ μ κ·Ό λ°©μμ μ μν©λλ€. κΈ°μ‘΄ λ°©λ²μ νκ³λ₯Ό 극볡νκ³ μ κ°μ΄λμ€λ₯Ό κ²°μ λ‘ μ μ΅μ μ μ΄ λ¬Έμ λ‘ μ¬μ μνκ³ , μ΅κ·Ό μ£Όλͺ©λ°λ 'νλ‘μ° λ§΅'μ μ΅μ ν΄μ μμ°μ€λ¬μ΄ κ²°κ³Όλ¬Όλ‘ λμΆνμ΅λλ€. μ΄λ₯Ό κΈ°λ°μΌλ‘ μ μλ FMRG(Flow Map Reward Guidance)λ νλ ¨ μμ΄ λ¨μΌ κΆ€μ μ μ¬μ©νμ¬ νλ‘μ° λ§΅μ ν΅ν΄ μν μμ± κ³Όμ μ ν΅ν©νκ³ μλ΄ν¨μΌλ‘μ¨, ν
μ€νΈ-μ΄λ―Έμ§ μμ± λΆμΌμμ μ μ NFEs(Number of Function Evaluations)λ§μΌλ‘λ κΈ°μ‘΄ μ΅κ³ μμ€μ μ±λ₯μ λ¬μ±νκ±°λ λ₯κ°νλ©° μλλ₯Ό ν¬κ² ν₯μμν΅λλ€.