λ³Έ λ
Όλ¬Έμ μ°¨λ κ²½λ‘ λ¬Έμ (VRP) ν΄κ²°μ μν κΈ°μ‘΄ μ κ²½λ§ κΈ°λ° μλ²μ μ μ½ μ‘°κ±΄ μ²λ¦¬ λ₯λ ₯ λΆμ‘± λ¬Έμ λ₯Ό ν΄κ²°ν©λλ€. μ΄λ₯Ό μν΄ λμ½λ© κ³Όμ μμ μν μλ² λ© μμ± λ©μ»€λμ¦μ μ¬κ²ν νμ¬, μ μ½ μ‘°κ±΄ μΈμμ κ°ννλ 'CARM(Constraint-Aware Residual Modulation)' λͺ¨λμ μ μν©λλ€. CARMμ μ μμ μΈ κ΄μ°° 곡κ°μ νμ©νλ©΄μλ μ μ½ μ‘°κ±΄ μ 보λ₯Ό ν¨κ³Όμ μΌλ‘ ν΅ν©νμ¬, λκ·λͺ¨ λ° λ―Έμ§μ VRP λ³νμ λν μλ²μ μ±λ₯μ ν¬κ² ν₯μμν΅λλ€.