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BRIDGE - Building Reinforcement-Learning Depth-to-Image Data Generation Engine for Monocular Depth Estimation

Created by
  • Haebom

作者

Dingning Liu, Haoyu Guo, Jingyi Zhou, Tong He

概要

BRIDGEは、単一のカメラ深度推定(MDE)のためのフレームワークで、強化学習(RL)を介して最適化された深さ画像(D2I)生成方式を利用して、2000万以上の現実的で幾何学的に正確なRGB画像とそれに対応する実際の深さ情報を生成します。このデータに基づいて、教師の擬似ラベルと実際の深さ情報を組み合わせたハイブリッドマップ学習戦略を使用して、深さ推定モデルを学習します。 BRIDGEは、規模とドメインの多様性の面で革新を遂げており、従来の最先端の方法よりも優れた性能を示しています。

Takeaways、Limitations

Takeaways:
RLベースのD2I生成による2000万以上のデータセットの構築と活用
ハイブリッド地図学習戦略による深さ推定モデルの性能向上
既存のSOTA(State-of-the-art)モデルと比較して優れた性能を達成
複雑なシーンのディテールキャプチャ能力を向上
一般的で堅牢な深さの特徴を学習可能
Limitations:
論文で具体的なLimitations言及なし。
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