본 논문은 드론 영상을 이용한 송전선 결함 자동 검출을 위한 DETR 기반 프레임워크인 TinyDef-DETR을 제안합니다. TinyDef-DETR은 경계 민감 표현을 강화하는 edge-enhanced ResNet 백본, 세부 정보를 유지하는 stride-free space-to-depth 모듈, 전역 문맥과 지역 큐를 함께 모델링하는 cross-stage dual-domain multi-scale attention 메커니즘, 그리고 작고 어려운 타겟의 위치를 개선하는 Focaler-Wise-SIoU 회귀 손실 함수를 통합합니다. 공개 데이터셋과 실제 데이터셋에 대한 광범위한 실험을 통해 TinyDef-DETR이 기존 검출기의 한계를 효과적으로 완화하고 우수한 검출 성능과 일반화 능력을 달성하면서도 적당한 계산 오버헤드를 유지함을 보여줍니다. 특히 작고 모호한 타겟이 포함된 시나리오에서 UAV 기반 송전선 결함 검출에 적합한 방법입니다.
