本文提出了一种用于复杂动态系统中异常检测的系统理论方法。基于分形惠特尼嵌入普遍性定理（该定理将现有的嵌入技术扩展到复杂系统动力学），我们引入状态-导数对作为嵌入策略来捕捉系统演化。为了增强时间一致性，我们开发了一种时间差分一致性自编码器 (TDC-AE)，它集成了 TDC-Loss，将隐变量的近似导数与动态表示对齐。使用 C-MAPSS 涡扇发动机数据集的实验结果表明，TDC-AE 的性能与 LSTM 相当，优于 Transformer，同时将 MAC 操作次数减少了约 100 倍，使其适用于轻量级边缘计算。我们的结果支持异常会破坏稳定系统动态的假设。
