Đây là trang tổng hợp các bài báo về trí tuệ nhân tạo được xuất bản trên toàn thế giới. Trang này sử dụng Google Gemini để tóm tắt nội dung và hoạt động phi lợi nhuận. Bản quyền của các bài báo thuộc về tác giả và tổ chức liên quan; khi chia sẻ, chỉ cần ghi rõ nguồn.
Mô phỏng giao thông dài hạn với chuyển động tự hồi quy xen kẽ và tạo kịch bản
Created by
Haebom
Tác giả
Xiuyu Yang, Shuhan Tan, Philipp Kr ahenb uhl
Phác thảo
InfGen là một mô hình tích hợp dùng để mô phỏng lái xe dài hạn cho các hệ thống lái xe tự động. Các mô hình hiện tại tập trung vào mô phỏng chuyển động vòng kín ngắn hạn và không phù hợp cho mô phỏng dài hạn. InfGen là một mô hình dự đoán mã thông báo thế hệ tiếp theo, thực hiện mô phỏng chuyển động vòng kín và tạo cảnh song song, tự động chuyển đổi giữa hai chế độ để cho phép mô phỏng dài hạn ổn định. Mô hình này đã chứng minh hiệu suất tiên tiến trong các mô phỏng ngắn hạn 9 giây và vượt trội đáng kể so với các phương pháp hiện có trong các mô phỏng dài hạn 30 giây. Mã nguồn và mô hình sẽ được phát hành trong https://orangesodahub.github.io/InfGen .
