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इंटरलीव्ड ऑटोरिग्रैसिव मोशन और परिदृश्य निर्माण के साथ दीर्घकालिक ट्रैफ़िक सिमुलेशन
Created by
Haebom
लेखक
शियुयु यांग, शुहान टैन, फिलिप क्र अहेनब उहल
रूपरेखा
InfGen, स्वायत्त ड्राइविंग प्रणालियों के दीर्घकालिक ड्राइविंग सिमुलेशन के लिए एक एकीकृत मॉडल है। मौजूदा मॉडल अल्पकालिक, क्लोज्ड-लूप गति सिमुलेशन पर केंद्रित हैं और दीर्घकालिक सिमुलेशन के लिए अनुपयुक्त हैं। InfGen एक अगली पीढ़ी का टोकन पूर्वानुमान मॉडल है जो क्लोज्ड-लूप गति सिमुलेशन और दृश्य निर्माण को समानांतर रूप से निष्पादित करता है, और स्थिर दीर्घकालिक सिमुलेशन को सक्षम करने के लिए स्वचालित रूप से दोनों मोड के बीच स्विच करता है। इसने 9 सेकंड के अल्पकालिक सिमुलेशन में अत्याधुनिक प्रदर्शन का प्रदर्शन किया और 30 सेकंड के दीर्घकालिक सिमुलेशन में मौजूदा विधियों से काफी बेहतर प्रदर्शन किया। कोड और मॉडल https://orangesodahub.github.io/InfGen में जारी किए जाएँगे ।
