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Average-Reward Soft Actor-Critic

Created by
  • Haebom

作者

Jacob Adamczyk, Volodymyr Makarenko, Stas Tiomkin, Rahul V. Kulkarni

概要

この論文は、割引なしに長期間の問題を解決することができる強化学習(RL)の平均報酬公式に対する最近の関心の増加について説明します。割引設定ではエントロピー規制アルゴリズムが開発され、決定的な方法よりもパフォーマンスが向上しました。しかし、エントロピー規制平均補償目標のための深いRLアルゴリズムは開発されていません。本論文では、これらの分野のギャップを解決するために平均補償ソフトアクタークリティカルアルゴリズムを提示します。従来の平均補償アルゴリズムと標準RLベンチマークと比較して、平均補償基準に対する優れた性能を達成することによって方法の有効性を検証します。

Takeaways、Limitations

Takeaways:エントロピー規制平均補償目標のための新しい深層強化学習アルゴリズム(平均補償ソフトアクタークリティカル)を提示し、標準RLベンチマークで従来のアルゴリズムより優れた性能を示すことで平均補償式の有効性を実証しました。アクタークリティカルフレームワークを活用した平均報酬のトラブルシューティングへの新しいアプローチを紹介します。
Limitations:提示されたアルゴリズムのパフォーマンスが特定のベンチマークに限定される可能性があります。様々な環境での一般化性能のさらなる研究が必要である。アルゴリズムの計算コストと複雑さの分析が不足しています。
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