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A Survey of 3D Reconstruction with Event Cameras: From Event-based Geometry to Neural 3D Rendering

Created by
  • Haebom

저자

Chuanzhi Xu, Haoxian Zhou, Langyi Chen, Haodong Chen, Ying Zhou, Vera Chung, Qiang Qu

개요

이 논문은 이벤트 카메라를 이용한 3D 재구성에 대한 최초의 종합적인 검토를 제공합니다. 이벤트 카메라의 비동기적 픽셀 밝기 변화 포착 능력을 활용하여 고속 동작, 저조도 또는 고다이나믹 레인지 장면과 같은 극한 환경에서도 정확한 3D 재구성이 가능합니다. 본 논문에서는 입력 방식(스테레오, 모노큘러, 멀티모달 시스템)에 따라 기존 연구들을 분류하고, 기하 기반, 딥러닝 기반, 그리고 Neural Radiance Fields 및 3D Gaussian Splatting과 같은 최근의 뉴럴 렌더링 기법을 포함한 재구성 방식으로 세분화하여 정리합니다. 유사한 연구 초점을 가진 방법들은 시간 순서대로 가장 세분화된 그룹으로 구성됩니다. 또한 이벤트 기반 3D 재구성과 관련된 공개 데이터셋을 요약하고, 데이터 가용성, 평가, 표현 및 동적 장면 처리의 현재 연구 한계를 강조하며 유망한 미래 연구 방향을 제시합니다.

시사점, 한계점

시사점: 이벤트 카메라를 이용한 3D 재구성 분야에 대한 최초의 종합적인 검토 제공. 입력 방식과 재구성 방식에 따른 체계적인 분류. 관련 공개 데이터셋 요약 및 미래 연구 방향 제시.
한계점: 데이터 가용성, 평가 방법, 표현 방식, 동적 장면 처리의 제한점.
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