BeliefNest는 Minecraft 환경에서 구현된 오픈소스 시뮬레이터로, Theory of Mind를 활용하여 에이전트들의 협업적인 작업 수행을 가능하게 한다. BeliefNest는 동적으로 계층적 구조의 시뮬레이터를 구성하여 에이전트들이 자신과 다른 에이전트들의 중첩된 신념 상태를 명시적으로 표현할 수 있도록 한다. 이를 통해 Theory of Mind 추론이 필요한 오픈 도메인 작업에서 에이전트 제어가 가능해진다. 본 시뮬레이터는 각 신념 상태에 기반한 프롬프트 생성 메커니즘을 제공하여, 대규모 언어 모델(LLM)을 활용한 에이전트 제어 방법의 설계 및 평가를 용이하게 한다. 실험을 통해 에이전트가 다른 에이전트의 신념을 추론하고, 그 신념에 기반한 행동을 예측하는 것을 보여준다 (거짓 신념 과제를 통해).
