본 논문은 인간과 인공지능(AI)의 협업(HAC: Human-AI Collaboration)을 인간 중심 AI(HCAI: Human-centered AI) 관점에서 심층적으로 다룹니다. AI 에이전트가 단순한 도구를 넘어 인간과 협력적으로 과제를 수행하는 동료로서 기능하는 HAC의 핵심 개념과 특징을 설명하고, 현재의 연구 방법론과 연구 과제를 HCAI 관점에서 검토하여 발전 방향과 진행 중인 연구를 조명합니다. 이러한 검토와 분석을 통합하여 인간 중심 HAC(HCHAC) 프레임워크를 제안하고, 자율주행 자동차를 사례 연구로 제시하여 실제 응용과 인간-AI 에이전트 간의 시너지 효과를 보여줍니다. 마지막으로 다양한 분야에서 인간 중심 HAC 시스템의 효과, 신뢰성 및 윤리적 통합을 향상시키기 위한 미래 연구 방향을 제시합니다.