본 논문은 장면 그래프(Scene Graph)의 노드 추가 및 엣지 수정과 같은 조작을 효율적으로 수행하는 새로운 모델인 SG-Tailor를 제안합니다. 장면 그래프 내 객체 간 복잡한 관계를 다루는 것은 계산적으로 어려운 문제이며, 엣지 수정은 그래프 내 상호 의존성으로 인해 충돌을 야기할 수 있습니다. SG-Tailor는 임의의 두 노드 간의 충돌 없는 관계를 예측하는 자기회귀 모델로, 새로운 노드에 대한 상식적인 엣지를 생성하고 엣지 수정으로 인한 충돌을 해결하여 일관성 있는 조작된 그래프를 생성합니다. 노드 추가 시에는 대상 노드와 다른 노드들을 쿼리하여 적절한 관계를 예측하고, 엣지 수정 시에는 Cut-And-Stitch 전략을 사용하여 충돌을 해결하고 그래프를 전역적으로 조정합니다. 실험 결과, SG-Tailor는 기존 방법보다 우수한 성능을 보이며 장면 생성 및 로봇 조작 작업에 플러그인 모듈로 통합될 수 있음을 보여줍니다.
