저렴하고 오픈소스인 이족보행 모바일 조작 로봇 시스템인 AhaRobot을 제안합니다. 기존 상용 로봇의 1/15 수준인 $1,000 (선택적 컴퓨팅 자원 제외)의 저렴한 하드웨어 비용으로 구성되며, 상용 부품을 기반으로 한 새로운 저비용 하드웨어 아키텍처, 이중 모터 백래시 제어 및 정적 마찰 보상을 통합한 최적화된 제어 솔루션, 그리고 RoboPilot이라는 간편한 원격 조작 방법을 포함합니다. RoboPilot은 3D 마우스나 리더-팔로워 시스템에 비해 데이터 수집 효율을 30% 향상시키며, 복잡한 조작 작업(펜 삽입, 바닥 청소 등)을 수행하는 데 사용될 수 있습니다. 목표는 실제 장치에서 구현된 작업 개발을 촉진하고 더욱 강력하고 신뢰할 수 있는 구현 AI를 발전시키는 것입니다.
