본 논문은 인간의 내적 동기, 특히 탐험 동기를 이해하고 인공지능 에이전트에 적용하기 위한 연구입니다. 성인, 아동, AI 에이전트를 복잡한 환경인 Crafter에서 비교 분석하여 엔트로피, 정보 이득, 권한 부여 등의 내적 목표가 탐험 행동과 어떻게 관련되는지 조사했습니다. 그 결과, 엔트로피와 권한 부여만이 인간의 탐험 진행과 일관되게 양의 상관관계를 보였으며, 초기 탐험에는 상태 다양성(엔트로피)이, 고급 탐험에는 제어(권한 부여)가 중요함을 시사합니다. 또한, 아동의 경우 자기 언어, 특히 목표 언어화가 탐험에 도움이 될 수 있다는 초기 증거를 발견했습니다. 데이터는 공개적으로 제공됩니다.