본 논문은 사슴 등 야생동물로 인한 농작물 피해를 줄이기 위한 자율주행 무인항공기(UAV) 시스템을 제시한다. YOLO 기반 실시간 컴퓨터 비전 모듈을 이용하여 사슴을 탐지하고, 에너지 효율적인 경로 계획 알고리즘을 통해 효율적인 현장 모니터링을 수행하며, 자율 충전 시스템으로 UAV의 지속적인 운용을 가능하게 한다. 미네소타 주의 한 농부와의 협력을 통해 지형, 인프라 제약, 동물 행동 등 실제 농업 환경의 제약을 고려하여 시스템을 설계 및 평가하였으며, 시뮬레이션 및 현장 테스트를 통해 시스템의 강력한 탐지 정확도, 효율적인 면적 커버리지, 그리고 연장된 작동 시간을 입증하였다. 이를 통해 정밀 농업에서 드론 기반 야생동물 퇴치의 실현 가능성과 효과성을 강조하고, 향후 확장 및 배포를 위한 확장 가능한 프레임워크를 제공한다.
