본 논문은 드론에 탑재된 고해상도 비디오 처리를 통해 야생 동물을 실시간으로 추적하는 WildLive 시스템을 소개합니다. 기존 시스템들이 지상국으로의 영상 스트리밍에 의존하는 것과 달리, WildLive는 드론 자체에서 실시간에 가까운 동물 탐지 및 추적을 수행합니다. Jetson Orin AGX 하드웨어에 최적화된 이 시스템은 희소 광학 흐름 추적과 임무 특정 샘플링을 YOLO 기반 객체 탐지 및 분할 기술과 통합하여 HD 영상에서는 초당 17프레임 이상, 4K 영상에서는 초당 7프레임 이상의 속도로 다중 동물 탐지 및 추적을 수행합니다. 높은 고도에서의 비행을 통해 동물 방해를 최소화하고, 계산 자원을 불확실성이 높은 시공간 영역에 집중하여 처리 속도를 크게 향상시키면서 정확도를 유지합니다. 또한, 케냐 Ol Pejeta 보존 지역에서 수집한 4K 드론 영상 19,000 프레임 이상에 200,000개 이상의 주석이 달린 동물 인스턴스를 포함하는 WildLive 데이터셋을 소개하며, OC-SORT, ByteTrack, SORT 등 기존 객체 추적 방식과 비교 분석하여 실시간 고해상도 야생 동물 추적의 가능성을 입증합니다.
