본 논문은 온톨로지 임베딩 분야에 대한 체계적인 검토를 제공합니다. 온톨로지는 정보 시스템, 시맨틱 웹, 생물정보학 등 다양한 분야에서 도메인 지식과 메타데이터를 표현하는 데 널리 사용되지만, 논리적 추론만으로는 학습, 근사 및 예측에 한계가 있습니다. 이러한 한계를 극복하기 위해 통계 분석 및 기계 학습과의 통합이 중요하며, 온톨로지의 지식에 대한 벡터 표현을 자동으로 학습하는 온톨로지 임베딩이 활발히 연구되고 있습니다. 본 논문은 온톨로지의 다양한 의미론을 소개하고, 온톨로지 임베딩 및 그 충실성을 공식적으로 정의합니다. 80편 이상의 논문을 온톨로지 유형과 기하학적 모델링, 시퀀스 모델링, 그래프 전파 등의 기술적 해결책에 따라 체계적으로 분류하고 분석합니다. 또한, 온톨로지 임베딩의 온톨로지 엔지니어링, 기계 학습 증강 및 생명 과학 분야에서의 응용 사례를 소개하고, 새로운 라이브러리 mOWL을 소개하며, 향후 과제와 방향을 논의합니다.