본 논문은 이벤트 카메라의 노이즈 특성을 고려하여 동작 추정과 노이즈 제거를 동시에 수행하는 새로운 방법을 제안합니다. 기존의 이벤트 카메라 노이즈 제거 방법들은 동작 추정과 같은 다른 작업을 순차적으로 처리하는 반면, 본 논문의 방법은 자기 운동, 광학 흐름 등 다양한 형태의 동작과 노이즈를 동시에 추정합니다. Contrast Maximization 프레임워크의 1단계 동작 추정 부분을 다른 동작 추정기(예: 심층 신경망)로 대체할 수 있는 유연성을 가지고 있습니다. 실험 결과, 제안된 방법은 E-MLB 노이즈 제거 벤치마크에서 최첨단 결과를, DND21 벤치마크에서 경쟁력 있는 결과를 달성했으며, 동작 추정 및 강도 재구성 작업에서 효과를 보였습니다. 코드는 논문 채택 후 공개될 예정입니다.
