6G 서비스는 목표 지향적이고 AI 기반 통신으로 진화하고 있으며, 다양한 산업 분야에서 사회적 이점을 제공하고 에너지 지속 가능성을 촉진할 것으로 예상됩니다. 기존 네트워크 아키텍처는 애플리케이션과 네트워크의 완전한 분리로 인해 높은 수준의 목표를 노출하거나 활용하지 못하여 서비스 요구 사항에 지능적으로 적응하는 능력이 제한됩니다. 본 논문은 데이터 교환에서 목표 달성으로 통신을 격상시키는 새로운 아키텍처인 목표 지향 다중 에이전트 의미론적 네트워킹(GoAgentNet)을 소개합니다. GoAgentNet은 애플리케이션과 네트워크가 여러 협업 에이전트로 기능을 추상화하고 의미론적 계산과 크로스 레이어 의미론적 네트워킹을 통해 다중 에이전트 감지, 네트워킹, 계산 및 제어를 공동으로 오케스트레이션하여 전체 아키텍처가 통합된 애플리케이션 목표를 추구할 수 있도록 합니다. 본 논문은 6G 서비스를 지원하는 기존 네트워크 설계의 한계를 설명하고 GoAgentNet 설계의 주요 지원자를 강조합니다. 또한 세 가지 대표적인 6G 사용 시나리오를 통해 GoAgentNet이 어떻게 더욱 효율적이고 지능적인 서비스를 제공할 수 있는지 보여줍니다. 로봇 결함 감지 및 복구에 대한 사례 연구는 GoAgentNet 아키텍처가 GoAgentNet이 없는 기존 네트워킹 아키텍처에 비해 에너지 효율성을 최대 99%까지 개선하고 작업 성공률을 최대 72%까지 높여 확장 가능하고 지속 가능한 6G 시스템을 지원할 수 있음을 보여줍니다.