본 논문은 심장 내 초음파(ICE) 카테터의 위치 및 방향을 외부 추적 센서 없이 ICE 영상만으로 추정하는 새로운 해부학 인식 자세 추정 시스템을 제안합니다. Vision Transformer(ViT) 기반 심층 학습 모델을 활용하여 ICE 영상과 해부학적 구조 간의 공간적 관계를 학습합니다. 851명의 환자 데이터를 사용하여 훈련된 모델은 16x16 패치로 나뉜 ICE 영상을 처리하여 위치 및 방향을 예측합니다. 평균 위치 오차 9.48mm, 방향 오차 (16.13°, 8.98°, 10.47°)를 달성하여 정확성을 입증하였으며, 기존 전자기 추적 방식의 한계를 극복하고 수술 효율성을 높이며 의료진의 업무 부담을 줄일 수 있는 잠재력을 보여줍니다. 이 시스템은 독립적으로 작동하거나 CARTO와 같은 기존 매핑 시스템을 보완할 수 있습니다.
