본 논문은 생성형 인공지능(GenAI)을 활용한 단계적 도시 설계 프레임워크를 제안합니다. 기존의 end-to-end 방식의 한계를 극복하고자, 도로망 및 토지 이용 계획, 건물 배치 계획, 세부 계획 및 렌더링의 세 단계로 나누어 각 단계마다 다중 모드 확산 모델을 사용하여 초기 설계를 생성하고, 인간 설계자의 검토 및 수정을 거치는 방식을 제시합니다. 시카고와 뉴욕시 데이터를 사용한 실험 결과, 제안된 프레임워크가 기존 모델 및 end-to-end 접근 방식보다 충실도, 규정 준수, 다양성 측면에서 우수한 성능을 보임을 확인했습니다. 이를 통해 인간-AI 상호 작용을 기반으로 한 도시 설계 솔루션의 기반을 마련합니다.