본 논문은 환경 인식 통신 및 감지에 필수적인 무선 채널 정보를 제공하는 무선 지도(Radio Map, RM) 생성 문제를 다룹니다. 기존 방법들은 정확한 환경 데이터와 기지국 위치 정보에 의존하지만, 동적인 환경이나 개인정보 보호가 중요한 환경에서는 이러한 정보를 얻기 어렵습니다. 본 논문은 부정확한 환경 정보와 잡음이 많은 희소 측정값 하에서 베이지안 역문제로 RM 생성 문제를 공식화합니다. 최대 사후 확률(MAP) 필터링은 최적의 해법을 제공하지만, 정확한 사전 분포가 필요하다는 한계가 있습니다. 이를 해결하기 위해, 본 논문은 생성 확산 모델을 이용하여 RM 사전 분포를 학습하는 확산 강화 베이지안 역추정 프레임워크인 RadioDiff-Inverse를 제안합니다. RadioDiff-Inverse는 경로 손실만을 이용하여 건물 윤곽 및 기지국 위치를 파악하는 통합 감지 및 통신(ISAC)을 가능하게 합니다. 특히, ImageNet에서 사전 훈련된 모델을 활용하여 과도한 훈련 비용 없이 성능을 달성합니다. 실험 결과, RadioDiff-Inverse는 RM 생성 및 환경 재구성 정확도와 잡음이 많은 희소 샘플링에 대한 강건성 측면에서 최첨단 성능을 달성함을 보여줍니다.