본 논문은 자율 주행 시스템의 안전성 및 견고성 평가, 특히 안전에 중요한 시나리오(safety-critical scenarios)에 대한 연구를 다룬다. 기존 자율 주행 평가가 실제 주행 환경에 국한된 것과 달리, 본 연구는 적대적 공격 시나리오, 분포 변화, 사고 시나리오 등 다양한 안전에 중요한 시나리오를 정의하고, 이를 포괄적으로 평가할 수 있는 자율 주행 안전 테스트 플랫폼을 개발한다. 이는 인지 모듈뿐 아니라 시스템 전체 수준의 평가를 포함하며, 자율 주행 시스템의 안전 검증 프로세스를 체계적으로 구축하여 산업계의 표준화된 테스트 프레임워크 구축 및 실제 도로 배포 시 위험 감소에 기술적 지원을 제공한다.
시사점, 한계점
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시사점:
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안전에 중요한 시나리오에 대한 명확한 정의를 제시함으로써 자율 주행 시스템의 안전성 평가 기준을 마련하였다.
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인지 모듈 뿐 아니라 시스템 전체 수준의 평가를 포함하는 포괄적인 안전 테스트 플랫폼을 개발하였다.
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자율 주행 시스템의 안전 검증 프로세스를 체계화하여 산업계의 표준화된 테스트 프레임워크 구축에 기여할 수 있다.
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실제 도로 배포 시 발생 가능한 위험을 줄이는 데 기술적 지원을 제공한다.
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한계점:
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제시된 안전에 중요한 시나리오의 정의가 모든 가능한 상황을 포괄하는지에 대한 추가 검증이 필요하다.
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개발된 테스트 플랫폼의 실제 효용성 및 일반화 가능성에 대한 추가적인 실험 및 검증이 필요하다.
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특정 안전에 중요한 시나리오에 대한 가중치 부여 및 우선순위 설정에 대한 구체적인 방법론이 부족하다.
