본 논문은 차량 사물 인터넷(IoV) 환경에서 자율 주행 차량(CAV)의 보안 위협을 해결하기 위해, 엣지 기반의 침입 탐지 시스템(IDS)을 제안한다. 제안된 IDS는 다양한 봇넷 공격을 탐지하기 위해 다수의 Isolation Forest(IF) 모델을 Multi-access Edge Computing(MEC) 서버 상에서 학습시키고, Particle Swarm Optimization(PSO) 기반 스태킹 전략을 이용하여 메타 분류기를 구성한다. 실험 결과, 알려진 공격(N-day)에 대해 92.80%, 알려지지 않은 공격(zero-day)에 대해 77.32%의 평균 탐지율을 달성하여, IoV 환경에서 CAV에 대한 확장 가능하고 적응적인 방어 메커니즘을 제공함을 보여준다.