본 논문은 기존의 4D 동적 공간 재구축 방법들이 전체 길이의 다중 뷰 비디오에 의존하는 한계를 극복하고, 실시간 학습 및 시간 단위 스트리밍을 가능하게 하는 온라인 재구축 방법을 제시합니다. 기존 3D Gaussian Splatting (3DGS) 기반 스트리밍 방법들이 가우시안 기본 요소들을 균일하게 처리하고 지속적으로 밀집된 가우시안들을 갱신하는 단점을 해결하기 위해, 선택적 상속, 동적 인식 이동, 오류 기반 밀집화의 세 단계로 구성된 반복적 스트리밍 가능 4D 동적 공간 재구축 파이프라인을 제안합니다. 이 방법은 시간적 연속성을 유지하고, 동적 및 정적 기본 요소를 구분하여 최적화하며, 새로 등장하는 객체를 수용하여 최첨단의 온라인 4D 재구축 성능을 달성합니다. 이는 가장 빠른 실시간 학습, 우수한 표현 품질, 실시간 렌더링 기능을 보여줍니다.