본 논문은 장문의 사고 과정(CoT) 패턴을 사용하는 추론 언어 모델의 최근 발전에 초점을 맞춥니다. 장문 CoT 모델의 롤아웃에 따른 상당한 계산 비용을 고려하여, 기존 학습 데이터셋의 활용도를 극대화하는 것이 중요해졌습니다. 기존 방법들이 부정적인 응답(negative samples)을 완전히 무시하거나 모든 토큰에 동일한 페널티를 적용하는 한계를 지적하며, 부정적인 응답이 자기 반성 및 오류 수정 단계와 같은 귀중한 구성 요소를 포함하고 있음을 분석합니다. 이를 해결하기 위해, 부정적 샘플 증강을 포함하는 행동 제약 정책 경사(BCPG-NSA)라는 새로운 오프라인 강화 학습 프레임워크를 제안합니다. BCPG-NSA는 샘플 분할, LLM과 PRM 판단자를 결합한 합의 기반 단계 정확성 평가, 그리고 부정적 샘플 내에서 긍정적 단계를 효과적으로 추출하도록 설계된 NSA를 사용한 정책 최적화의 세 단계로 구성됩니다. 실험 결과, BCPG-NSA는 동일한 학습 데이터셋을 사용하여 여러 어려운 수학/코딩 추론 벤치마크에서 기존 방법들을 능가하며, 향상된 샘플 효율성과 여러 반복으로 확장할 때의 강건성 및 확장성을 보여줍니다.