GPS 데이터의 낮은 샘플링률 문제를 해결하기 위해, 기존의 시퀀스-투-시퀀스 기반 접근 방식의 한계를 극복하는 새로운 방법인 TedTrajRec을 제안합니다. TedTrajRec은 공간-시간적 교통 역학을 모델링하는 PD-GNN과 불규칙적인 샘플링 데이터를 효과적으로 처리하는 시간 인식 Transformer인 TedFormer를 통합합니다. PD-GNN은 각 도로 구간에 대한 주기적 패턴과 위상 인식 역학을 동시에 학습하고, TedFormer는 폐쇄형 신경 상미분 방정식을 어텐션 메커니즘에 통합하여 시간 역학을 고려합니다. 세 개의 실제 데이터셋에 대한 실험을 통해 TedTrajRec의 우수한 성능을 입증합니다.