본 논문은 기존의 Temporal Domain Generalization (TDG) 방법론들이 개념 변화(concept drift)가 복잡한 실제 환경에서 성능 저하를 보이는 문제를 해결하기 위해, 주파수 영역 분석 기반의 새로운 접근 방식인 FreKoo를 제시합니다. FreKoo는 파라미터 변화 경로에 푸리에 변환을 적용하여 저주파 성분(장기 구조, 주기적 변화)과 고주파 성분(단기 변화, 불확실성)을 분리합니다. Koopman 연산자를 이용하여 저주파 성분을 학습하고 외삽하여 다양한 drift 패턴을 포착하고, 고주파 성분은 시간적 정규화를 통해 부드럽게 처리하여 과적합을 방지합니다. 이러한 이중 스펙트럼 전략은 이론적 분석을 통해 안정성을 보장하며, 실험을 통해 기존 SOTA TDG 방법론보다 우수한 성능을 보임을 입증합니다.