본 논문은 인간-AI 협업의 효율성을 높이기 위해 AI 에이전트가 인간의 행동뿐 아니라 인간이 AI의 의도에 대해 어떻게 생각하는지(인간의 믿음)를 고려해야 함을 주장합니다. 기존 연구들은 인간의 행동을 정적으로 가정하는 한계를 지녔지만, 본 논문에서는 AI 에이전트의 행동에 따라 인간이 자신의 행동을 조정한다는 점을 고려하여, 인간의 AI 의도에 대한 믿음을 모델링하고 이를 AI 에이전트의 전략 수립에 통합하는 모델을 제시합니다. 실제 인간 참여 실험을 통해 제시된 믿음 모델이 인간의 AI 의도 인식을 더 정확하게 포착하고, 이를 기반으로 설계된 AI 에이전트가 인간-AI 협업 성과를 향상시킨다는 것을 보여줍니다.
