본 논문은 동적인 다중 모드 환경에서 움직이는 구현체 에이전트가 자신감을 표현하는 어려움을 다룬다. 이러한 어려움은 인지 및 의사결정 과정에서 발생하는 불확실성으로 인해 발생한다. 본 논문은 열린 다중 모드 환경에서 구현체 자신감 유도를 조사한 최초의 연구이며, 유도적, 연역적, 귀납적 추론에 걸쳐 자신감 평가를 구조화하는 유도 정책(Elicitation Policies)과 시나리오 재해석, 행동 샘플링, 가정적 추론을 통해 자신감 보정을 향상시키는 실행 정책(Execution Policies)을 제시한다. Minecraft 환경 내에서 보정 및 실패 예측 작업을 통해 에이전트를 평가하여, 사고 과정(Chain-of-Thoughts)과 같은 구조화된 추론 접근 방식이 자신감 보정을 향상시킨다는 것을 보여준다. 그러나 귀납적 설정 하에서 특히 불확실성을 구별하는 데 지속적인 어려움이 있음을 밝히며, 더욱 정교한 구현체 자신감 유도 방법의 필요성을 강조한다.
