본 논문은 인공지능 기술과 웨어러블 기기의 발전으로 주목받고 있는 자기중심 시각 이해(Egocentric Vision Understanding)에 대한 종합적인 연구 조사를 제공한다. 인체에 착용된 카메라나 센서를 통해 시각 및 다중 모달 데이터를 수집하는 자기중심 시각은 인간의 시각 경험을 시뮬레이션하는 독특한 관점을 제공한다. 논문은 자기중심 장면의 구성 요소를 체계적으로 분석하고, 과제를 주체 이해, 객체 이해, 환경 이해, 그리고 혼합 이해의 네 가지 주요 영역으로 분류한다. 각 범주 내의 하위 작업들을 상세히 탐구하고, 현재 존재하는 주요 과제와 동향을 요약하며, 고품질 자기중심 시각 데이터셋에 대한 개요를 제시한다. 마지막으로 증강 현실, 가상 현실, 구현된 지능과 같은 분야에서 자기중심 시각 기술의 광범위한 응용을 예상하고, 최신 개발을 기반으로 미래 연구 방향을 제안한다.