지난 10년간 인공지능의 발전(객체 탐지, 이미지 생성, 대규모 언어 모델 등)에도 불구하고, AI 시스템은 여전히 물리적 세계를 이해하고 상호 작용하는 데 어려움을 겪고 있다. 이는 인터넷 데이터(텍스트, 이미지 등)에서 학습된 의미 수준 개념에만 의존하는 것이 물리적 세계를 이해하기에 불충분함을 보여준다. 본 연구는 수학적 절차 프로그램을 통해 물리적 세계와 관련된 개념을 표현하는 '분석적 개념(analytic concept)'이라는 아이디어를 제시한다. 이는 기계 지능이 물리적 세계를 인지, 추론, 상호 작용할 수 있도록 하는 통로를 제공한다. 본 연구는 분석적 개념의 설계 철학과 적용 지침뿐만 아니라, 분석적 개념을 중심으로 구축된 인프라도 소개한다. 궁극적으로 물리적 세계의 일반적인 개념을 기계 지능에 적합하게 추상화하고, 구조적 사전 지식을 신경망과 체계적으로 통합하여 물리 법칙을 준수하도록 AI 시스템을 제약하는 방법을 제시하고자 한다.
