본 논문은 지속적인 테스트 시간 적응(CTTA) 문제를 다룹니다. CTTA는 모델이 테스트 중 지속적으로 변화하는 미지의 도메인에 적응하면서 이전에 학습한 지식을 유지하는 작업입니다. 기존 CTTA 방법들은 주로 현재 테스트 도메인에 대한 적응에만 초점을 맞추어, 모델이 미래에 직면할 수 있는 임의의 테스트 도메인에 대한 일반화를 간과합니다. 이러한 한계를 해결하기 위해, 본 논문에서는 DiCoTTA라는 새로운 온라인 도메인 불변 학습 프레임워크를 제시합니다. DiCoTTA는 테스트 중 실시간으로 현재 및 이전 테스트 도메인 모두에 대해 불변인 특징 표현을 학습하는 것을 목표로 합니다. 이를 위해, 의미적 내용을 손상시키지 않고 도메인 불변 특징을 학습하는 데 전념하는 새로운 모델 아키텍처와 테스트 시간 적응 전략, 그리고 이전 테스트 도메인의 정보를 효과적으로 관리하기 위한 새로운 데이터 구조 및 최적화 알고리즘을 제안합니다. DiCoTTA는 네 개의 공개 CTTA 벤치마크에서 최첨단 성능을 달성했으며, 미지의 테스트 도메인에 대한 우수한 일반화 성능을 보였습니다.